試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）
A.A
B.B
C.C
D.D
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已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）
A.A
B.B
C.C
D.D
已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點(diǎn)（）
A.A
B.B
C.C
D.D
設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點(diǎn)匹配法使之離散化，令T=1s。（）
A.A
B.B
C.C
D.D
A.ξ=2.6617，ωn=1.0475
B.ξ=1.6617，ωn=0.0475
C.ξ=0.6617，ωn=0.0475
D.ξ=0.6617，ωn=1.0475
A.16
B.4
C.12
D.8
最新試題
從相頻特性看，零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T(mén)，則相位平均滯后（）
已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。
已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）
下列哪種現(xiàn)象是對(duì)控制系統(tǒng)有益的？（）
如圖所示的火星漫游車(chē)控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括（）
開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達(dá)式是（）
試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）
下面關(guān)于控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）?
定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為：（）?