簡(jiǎn)述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。

凸模糊集合的實(shí)質(zhì)是（）。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

簡(jiǎn)述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

取N為奇數(shù)，對(duì)某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。