取N為奇數，對某一參數連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標是超調量。

凸模糊集合的實質是（）。

數字控制器的設計方法主要有（）和直接設計方法兩種。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

D/A轉換經歷（）和復現(xiàn)兩個過程。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

軟件抗干擾技術包括數字濾波技術、（）、軟件陷阱技術和看門狗技術。

衡量A/D轉換器分辯模擬量最小變化程度的技術指標是（）。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數是（）。