PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

已知有110只晶體管，工作到500小時后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時的可靠度為（）。

最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強(qiáng)迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

關(guān)于實(shí)時和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。