數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補器4部分組成。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機和清晰化接口組成。

零階保持器具有信號的（）的功能。

關(guān)于實時和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。