簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

已知有110只晶體管，工作到500小時(shí)后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時(shí)的可靠度為（）。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對象的目的。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

零階保持器具有信號的（）的功能。