在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補器4部分組成。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

簡述模糊控制器設(shè)計步驟。

凸模糊集合的實質(zhì)是（）。

數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。

史密斯預(yù)估算法和達林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。