程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應用（）技術強迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復正常運行。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

簡述模糊控制器設計步驟。

史密斯預估算法和達林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

關于實時和在線之間的關系，下列說法正確的是（）。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

已知有110只晶體管，工作到500小時后，有10只失效。則此產品在500小時的可靠度為（）。

采用ADC0809構成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

常用的軟件抗干擾技術有（）、指令冗余技術、軟件陷阱技術等。