模擬量輸出通道的核心部件是（）。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

數字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補器4部分組成。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術。

衡量A/D轉換器分辯模擬量最小變化程度的技術指標是（）。

簡述說明脈沖寬度調制（PWM）的工作原理及其作用。

常用的軟件抗干擾技術有（）、指令冗余技術、軟件陷阱技術等。

數字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應用（）技術強迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復正常運行。