簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)是（）。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

凸模糊集合的實質(zhì)是（）。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。