模擬量輸出通道的核心部件是（）。

簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應用（）技術強迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復正常運行。

零階保持器具有信號的（）的功能。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關鍵的器件是（）。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補器4部分組成。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機和清晰化接口組成。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關鍵的器件是（）。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。