系統(tǒng)單位階躍輸入下的輸出，求系統(tǒng)的頻率特性表達式。
某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應如下圖所示。試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
機器人控制系統(tǒng)結構圖如下圖所示。試確定參數(shù)K1，K2值，使系統(tǒng)階躍響應的峰值時間tp=0.5s，超調量σ%=2%。
最新試題
相位超前-滯后校正網絡在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
采用串聯(lián)超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
PID控制器的特點包括（）。
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
，求系統(tǒng)的頻率特性表達式。，求系統(tǒng)的頻率特性表達式。
