關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

在頻率法校正中，串聯滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。

對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應呈現（）。

微分方程階數從傳遞函數中看不出來。（）

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數不可能為（）。

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

PID參數整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。

比例微分串聯校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

PID控制器的特點包括（）。