單項選擇題PID控制器的特點包括()。

A.對被控對象的模型要求低
B.參數(shù)調(diào)節(jié)方便
C.適應(yīng)能力強(qiáng)
D.控制精度不高
E.響應(yīng)速度慢


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1.單項選擇題系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。

A.反應(yīng)速度減慢
B.抗干擾能力增強(qiáng)
C.相對穩(wěn)定性提高
D.超調(diào)量增加
E.過渡過程時間減小

2.單項選擇題控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。

A.最大超調(diào)量
B.調(diào)整時間
C.峰值時間
D.增益剪切頻率
E.相位裕量
F.諧振峰值
G.諧振頻率

3.單項選擇題比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。

A.穩(wěn)定性
B.穩(wěn)態(tài)性能
C.高頻抗干擾能力
D.穩(wěn)態(tài)性和快速性

5.單項選擇題在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的()。

A.相位超前特性
B.相位滯后特性
C.低頻衰減特性
D.高頻衰減特性

最新試題

用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置;最后,計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

題型:填空題

滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。

題型:填空題

采用串聯(lián)滯后校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。

題型:單項選擇題

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()

題型:多項選擇題

對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時,其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。

題型:單項選擇題

對于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時,若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。

題型:單項選擇題

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。

題型:單項選擇題

超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計算超前角時需要留出()。

題型:填空題

采用串聯(lián)超前校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。

題型:單項選擇題

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。()

題型:判斷題