問(wèn)答題
機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。試確定參數(shù)K1，K2值，使系統(tǒng)階躍響應(yīng)的峰值時(shí)間tp=0.5s，超調(diào)量σ%=2%。
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確定a值，使根軌跡分別具有：0，1，2個(gè)分離點(diǎn)，畫(huà)出這三種情況的根軌跡。
最新試題
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。
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超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí)，通常需采用（）。
題型：填空題