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某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如下圖所示。試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。試確定參數(shù)K1，K2值，使系統(tǒng)階躍響應(yīng)的峰值時(shí)間tp=0.5s，超調(diào)量σ%=2%。
設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為確定a值，使根軌跡分別具有：0，1，2個(gè)分離點(diǎn)，畫出這三種情況的根軌跡。
最新試題
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。
確定a值，使根軌跡分別具有：0，1，2個(gè)分離點(diǎn)，畫出這三種情況的根軌跡。
