問答題
階躍響應(yīng)不變法的基本思想是：離散近似后的數(shù)字控制器的階躍響應(yīng)序列與模擬控制器的階躍響應(yīng)的采樣值一致。
零階保持器的傳遞函數(shù)為 。零階保持器的引入并不影響開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的極點。
已知某系統(tǒng)連續(xù)控制器的傳遞函數(shù) 試分別用階躍響應(yīng)和脈沖響應(yīng)不變法求的等效數(shù)字控制器，并寫出相應(yīng)的差分方程表達式。其中采樣周期。
已知被控對象設(shè)計一個特征值為的全維狀態(tài)觀測器。并畫出相應(yīng)的狀態(tài)變量結(jié)構(gòu)圖。
已知廣義被控對象為其中，T=1s。期望的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中的時間常數(shù)取為Tc=0.5s，應(yīng)用大林算法確定數(shù)字控制器。
已知系統(tǒng)框圖如下所示：T=1s
試寫出離散系統(tǒng)的動態(tài)方程。
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。零階保持器的引入并不影響開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的極點。
的等效數(shù)字控制器，并寫出相應(yīng)的差分方程表達式。其中采樣周期
。
設(shè)計一個特征值為
的全維狀態(tài)觀測器。并畫出相應(yīng)的狀態(tài)變量結(jié)構(gòu)圖。
其中，T=1s。期望的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中的時間常數(shù)取為Tc=0.5s，應(yīng)用大林算法確定數(shù)字控制器。
試寫出離散系統(tǒng)的動態(tài)方程。
