。零階保持器的引入并不影響開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的極點。
的等效數(shù)字控制器，并寫出相應的差分方程表達式。其中采樣周期
。
設(shè)計一個特征值為
的全維狀態(tài)觀測器。并畫出相應的狀態(tài)變量結(jié)構(gòu)圖。
其中，T=1s。期望的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中的時間常數(shù)取為Tc=0.5s，應用大林算法確定數(shù)字控制器。
最新試題
已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關(guān)系（）
題型：單項選擇題
下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?
題型：單項選擇題
已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）
題型：單項選擇題
求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）
題型：單項選擇題
求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）
題型：單項選擇題
考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）
題型：單項選擇題
求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）
題型：單項選擇題
定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達式為：（）?
題型：單項選擇題
試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）
題型：單項選擇題
下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）
題型：單項選擇題