問(wèn)答題
已知某系統(tǒng)連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)
試分別用階躍響應(yīng)和脈沖響應(yīng)不變法求
的等效數(shù)字控制器，并寫(xiě)出相應(yīng)的差分方程表達(dá)式。其中采樣周期
。
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設(shè)計(jì)一個(gè)特征值為
的全維狀態(tài)觀測(cè)器。并畫(huà)出相應(yīng)的狀態(tài)變量結(jié)構(gòu)圖。
其中，T=1s。期望的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中的時(shí)間常數(shù)取為T(mén)c=0.5s，應(yīng)用大林算法確定數(shù)字控制器。
試寫(xiě)出離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程。
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下列哪種現(xiàn)象是對(duì)控制系統(tǒng)有益的？（）
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求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號(hào)的拉普拉斯變換式（寫(xiě)成閉合形式）：（）
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