問答題寫出零階保持器的傳遞函數，引入零階保持器對系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數的極點有何影響？
。零階保持器的引入并不影響開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數的極點。您可能感興趣的試卷
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的等效數字控制器，并寫出相應的差分方程表達式。其中采樣周期
。
設計一個特征值為
的全維狀態(tài)觀測器。并畫出相應的狀態(tài)變量結構圖。
其中，T=1s。期望的閉環(huán)脈沖傳遞函數中的時間常數取為Tc=0.5s，應用大林算法確定數字控制器。
試寫出離散系統(tǒng)的動態(tài)方程。
最新試題
從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設采樣周期為T，則相位平均滯后（）
題型：單項選擇題
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
題型：單項選擇題
?以下關于計算機控制系統(tǒng)的地線配置，哪項是錯誤的？（）
題型：單項選擇題
下面關于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?
題型：單項選擇題
已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關系（）
題型：單項選擇題
已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。
題型：單項選擇題
計算機廣泛應用于計算機控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）
題型：單項選擇題
最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）
題型：單項選擇題
控制系統(tǒng)的時域控制指標不包括（）
題型：單項選擇題
試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）
題型：單項選擇題