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問答題 某集成電路的Bode圖如下圖所示：

（1）讀圖求出系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度；
（2）為了使相角裕度達到60度，系統(tǒng)的增益應(yīng)該下降多少dB？

（1）相角裕度為20度幅值裕度為5分貝。
（2）下降10分貝。

1.問答題 某條件穩(wěn)定的系統(tǒng)的極坐標圖如下圖所示。

（1）已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面上無極點，試判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定；
（2）當圖中圓點處表示-1時，請判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。

2.問答題 某控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：試在下圖中繪制該系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的對數(shù)幅頻特性曲線。