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問答題 某控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：試在下圖中繪制該系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線。

1.填空題根據(jù)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，若N=-2，P=2，則Z=（），可判斷該系統(tǒng)為閉環(huán)（）。

2.填空題開環(huán)頻率特性的幅值等于1所對(duì)應(yīng)得頻率稱為（）；在開環(huán)頻率特性的相角等于-180度的角頻率上，開環(huán)頻率特性的幅值的倒數(shù)稱為系統(tǒng)的（）。