問答題
某條件穩(wěn)定的系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖如下圖所示。
（1） 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面上無極點(diǎn)，試判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定；
（2） 當(dāng)圖中圓點(diǎn)處表示-1時(shí)，請判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。
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