關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）

關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

PID控制器的特點包括（）。