首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱(chēng)為：（）

采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開(kāi)環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。

對(duì)于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線(xiàn)以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度，則該系統(tǒng)的類(lèi)型為（）。

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。（）