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問(wèn)答題 已知系統(tǒng)如下圖所示，求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

1.問(wèn)答題 設(shè)控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，當(dāng)有單位階躍信號(hào)作用于系統(tǒng)時(shí)，試求系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)tr、tp、ts和σ%。

2.問(wèn)答題 已知系統(tǒng)閉環(huán)傳函為：

求系統(tǒng)的ξ、ωn及性能指標(biāo)σ％、ts（5％）。

ξ＝0.707、ωn＝2、σ％＝4.3％、ts（5％）＝2.1（s）