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問答題 如圖所示的開環(huán)步進電機位置控制系統(tǒng)，已知負載力F=2000N，工作臺長L=400mm，往復精度為±0.02mm，絲杠導程6mm，直徑d＝32mm，步進電機的步距角為α＝1.5°，試確定齒輪減速比i。

1.問答題 如圖所示的電機驅(qū)動直線伺服系統(tǒng)，已知工作臺的質(zhì)量為50kg，工作臺與導軌間的摩擦系數(shù)f＝0.1，負載力為1000N，絲杠直徑為16mm，導程為4mm，齒輪減速比為5，工作臺的最大線速度為0.05m/s，試求：

電機所需功率。

2.問答題 如圖所示的電機驅(qū)動直線伺服系統(tǒng)，已知工作臺的質(zhì)量為50kg，工作臺與導軌間的摩擦系數(shù)f＝0.1，負載力為1000N，絲杠直徑為16mm，導程為4mm，齒輪減速比為5，工作臺的最大線速度為0.05m/s，試求：

電機軸的轉(zhuǎn)速。

3.問答題 如圖所示的電機驅(qū)動直線伺服系統(tǒng)，已知工作臺的質(zhì)量為50kg，工作臺與導軌間的摩擦系數(shù)f＝0.1，負載力為1000N，絲杠直徑為16mm，導程為4mm，齒輪減速比為5，工作臺的最大線速度為0.05m/s，試求：

折算到電機軸上的負載力矩。

4.問答題 如圖所示的伺服系統(tǒng)，試分析齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響。

5.問答題 如圖所示的系統(tǒng)，試分析傳感器的誤差對輸出精度的影響。