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問答題

如圖所示的電機驅動直線伺服系統(tǒng)，已知工作臺的質量為50kg，工作臺與導軌間的摩擦系數(shù)f＝0.1，負載力為1000N，絲杠直徑為16mm，導程為4mm，齒輪減速比為5，工作臺的最大線速度為0.05m/s，試求：

折算到電機軸上的負載力矩。

參考答案： 折算到電機軸上的負載力矩
摩擦負載力F_f＝mgf＝50×10×0.1＝50N
...

1.問答題 如圖所示的伺服系統(tǒng)，試分析齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響。

2.問答題 如圖所示的系統(tǒng)，試分析傳感器的誤差對輸出精度的影響。

3.問答題如何提高伺服系統(tǒng)的響應速度？

4.填空題對于線性控制系統(tǒng)，若要求在達到高精度的同時減小定位時間，則必須提高系統(tǒng)的（）。

5.填空題步進電機的驅動電源由（）、（）和（）組成。