問答題
如圖所示的電機驅(qū)動直線伺服系統(tǒng)，已知工作臺的質(zhì)量為50kg，工作臺與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)f＝0.1，負(fù)載力為1000N，絲杠直徑為16mm，導(dǎo)程為4mm，齒輪減速比為5，工作臺的最大線速度為0.05m/s，試求：
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