A.各子系統相互獨立B.軟件使系統更具有柔性C.并行驅動D.傳動鏈簡單
A.檢測被控制量,實現反饋控制B.位置檢測C.速度檢測D.檢測系統精度>系統控制精度
A.伺服電動機:步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機等B.液壓伺服機構:液壓馬達、脈沖液壓缸等C.機械傳動裝置D.以上都是