問(wèn)答題
如圖所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線伺服系統(tǒng),已知工作臺(tái)的質(zhì)量為50kg,工作臺(tái)與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)f=0.1,負(fù)載力為1000N,絲杠直徑為16mm,導(dǎo)程為4mm,齒輪減速比為5,工作臺(tái)的最大線速度為0.05m/s,試求:
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