問(wèn)答題

某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

其中T1=0.1秒,T2=10秒,開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。設(shè)對(duì)數(shù)幅頻特性斜率為-20dB/dec的線段的延長(zhǎng)線與零分貝線交點(diǎn)的角頻率為10弧度/秒。

分析系統(tǒng)參數(shù)K,T1,T2變化時(shí)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。

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對(duì)于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí),若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度,則該系統(tǒng)的類(lèi)型為()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱(chēng)為()校正裝置。

題型:填空題

滯后校正能夠在開(kāi)環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開(kāi)環(huán)增益而不影響()頻段。

題型:填空題

首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱(chēng)為:()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

采用串聯(lián)超前校正時(shí),通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。

題型:填空題

已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

PID控制器的特點(diǎn)包括()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。

題型:填空題