已知最小相位系統的開環(huán)對數幅頻特性曲線如圖所示。
（1）寫出開環(huán)傳遞函數；
（2）確定使系統穩(wěn)定的K的取值區(qū)間；
（3）分析系統是否存在閉環(huán)主導極點，若有，則利用主導極點的位置確定是否通過K的取值，使動態(tài)性能指標同時滿足t_s≤8秒，σ%≤30%，說明理由。
（4）若系統動態(tài)性能指標滿足要求，但K_V較小，試考慮增加什么校正環(huán)節(jié)，可以在保證系統動態(tài)性能的前提條件下，滿足對K_V的要求，說明理由。