問答題

單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，若采用串聯(lián)最小相位校正裝置，圖（a）、（b）、（c）分別為三種推薦的串聯(lián)校正裝置。試問：
（1）寫出校正裝置所對應(yīng)的傳遞函數(shù)，繪制對數(shù)相頻特性草圖；
（2）這些校正裝置哪一種可以使校正后的系統(tǒng)穩(wěn)定性最好？
（3）哪一種校正裝置對高頻信號的抑制能力最強？


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