多項選擇題在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有()。
A.保持從正面觀看機器人
B.遵守操作步驟
C.考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案
D.確保設(shè)置躲避場所,以防萬一
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1.單項選擇題CCD攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像由()場構(gòu)成。
A.1
B.2
C.3
D.4
2.單項選擇題CCD(Charge Coupled Device)攝像頭輸出信號為()幀/秒。
A.20
B.25
C.30
D.50
3.單項選擇題示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。
A.操作人員勞動強度大
B.占用生產(chǎn)時間
C.操作人員安全問題
D.容易產(chǎn)生廢品
4.單項選擇題如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應(yīng)該考慮()。
A.柔順控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最優(yōu)控制
5.單項選擇題操作機手持粉筆在黑板上寫字,在()方向只有力的約束而無速度約束?
A.X軸
B.Y軸
C.Z軸
D.R軸
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下列可適用于sputter 設(shè)備的電源都有()。
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