單項選擇題如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。
A．柔順控制
B．PID控制
C．模糊控制
D．最優(yōu)控制
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1.單項選擇題操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？
A．X軸
B．Y軸
C．Z軸
D．R軸
2.單項選擇題用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。
A．接近覺傳感器
B．接觸覺傳感器
C．滑動覺傳感器
D．壓覺傳感器
