最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。

簡述計算機控制系統(tǒng)的工作原理。

微型計算機控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補器4部分組成。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機和清晰化接口組成。