數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

簡述模糊控制器設(shè)計步驟。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

關(guān)于實時和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。