單項選擇題力控制方式的輸入量和反饋量是（）
A、位置信號
B、力（力矩）信號
C、速度信號
D、加速度信號
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1.單項選擇題下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）
A、接近覺傳感器
B、接觸覺傳感器
C、壓覺傳感器
D、熱敏電阻
2.單項選擇題遠距離轉(zhuǎn)動的RBR手腕有（）個軸。
A、6
B、5
C、3
D、2
3.單項選擇題在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。
A、L
B、P
C、J
D、F
4.單項選擇題在θ和d給出后，可以計算出斯坦福機器人手部坐標(biāo)系{6}的位置p和姿態(tài)n、o、a，這就是斯坦福機器人手部位姿的解，這個求解過程叫做（）
A、斯坦福機器人運動學(xué)正解
B、斯坦福機器人運動學(xué)逆解
C、斯坦福機器人軌跡規(guī)劃
5.單項選擇題斯坦福機器人的手臂有兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，且兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的軸線交于一點，一個移動關(guān)節(jié)，共（）個自由度。
A、1
B、2
C、4
D、3
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檢漏儀里標(biāo)準(zhǔn)漏孔的作用是（）。
題型：多項選擇題
RF電源故障解析：同一個腔體內(nèi)若有多個RF電源運行時會發(fā)生哪些異常（）？
題型：多項選擇題
弧焊機器人的焊接設(shè)備主要是由（）組成。
題型：多項選擇題
下列屬于熱陰極電離真空計的是（）。
題型：多項選擇題
下列可適用于sputter 設(shè)備的電源都有（）。
題型：多項選擇題
RF 電源適用的設(shè)備是（）。
題型：多項選擇題
當(dāng)機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。
題型：單項選擇題
使用氦氣檢漏的原因是（）。
題型：多項選擇題
定期應(yīng)該對變頻器進行除塵，重點是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子排、變頻器（）。
題型：單項選擇題
油擴散泵的優(yōu)點是什么（）？
題型：多項選擇題