單項選擇題在θ和d給出后，可以計算出斯坦福機器人手部坐標系{6}的位置p和姿態(tài)n、o、a，這就是斯坦福機器人手部位姿的解，這個求解過程叫做（）
A、斯坦福機器人運動學正解
B、斯坦福機器人運動學逆解
C、斯坦福機器人軌跡規(guī)劃
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1.單項選擇題斯坦福機器人的手臂有兩個轉(zhuǎn)動關節(jié)，且兩個轉(zhuǎn)動關節(jié)的軸線交于一點，一個移動關節(jié)，共（）個自由度。
A、1
B、2
C、4
D、3
2.單項選擇題機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為（）類。
A、3
B、2
C、4
D、5
3.單項選擇題工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。
A.機械手
B.手臂末端
C.手臂
D.行走部分
5.問答題簡述工業(yè)機器人對移動導軌的要求。
最新試題
下列各種設備型號中，屬于焊接變位機的是（）。
題型：單項選擇題
對于影響成膜的異常放電發(fā)生時，關于DC 電源性能重要性內(nèi)容下列正確的選項是（）。
題型：多項選擇題
檢漏儀里標準漏孔的作用是（）。
題型：多項選擇題
工業(yè)機器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的步驟是（）。
題型：多項選擇題
下列可適用于sputter 設備的電源都有（）。
題型：多項選擇題
離子濺射泵優(yōu)點是什么（）？
題型：多項選擇題
使用氦氣檢漏的原因是（）。
題型：多項選擇題
檢漏儀分析管的離子源作用有（）。
題型：多項選擇題
RF 電源適用的設備是（）。
題型：多項選擇題
定期應該對變頻器進行除塵，重點是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子排、變頻器（）。
題型：單項選擇題