單項選擇題球坐標機器人采用球坐標，它是用一個滑動關節(jié)和（）旋轉關節(jié)來確定部件的位置，再用一個附加的旋轉關節(jié)確定部件的姿態(tài)。

A.一個
B.兩個
C.三個
D.四個


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1.單項選擇題（）取料手是依靠吸附力進行取料的。

A.吸附式
B.夾鉗式
C.鉤拖式
D.彈簧式

2.單項選擇題多數(shù)機器人的腕部結構的驅動部分安裝在（）上。

A.大臂
B.小臂
C.機身
D.手部

3.單項選擇題手臂的驅動方式主要有液壓驅動、氣動驅動和（）驅動。

A.手動
B.機械
C.電動
D.計算機

4.單項選擇題RRR手腕是（）自由度的手腕。

A.1
B.2
C.3
D.4

5.單項選擇題手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A.固定
B.定位
C.釋放
D.觸摸