單項選擇題（）取料手是依靠吸附力進行取料的。
A.吸附式
B.夾鉗式
C.鉤拖式
D.彈簧式
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1.單項選擇題多數(shù)機器人的腕部結構的驅(qū)動部分安裝在（）上。
A.大臂
B.小臂
C.機身
D.手部
2.單項選擇題手臂的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和（）驅(qū)動。
A.手動
B.機械
C.電動
D.計算機
3.單項選擇題RRR手腕是（）自由度的手腕。
A.1
B.2
C.3
D.4
4.單項選擇題手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
A.固定
B.定位
C.釋放
D.觸摸
5.單項選擇題下列（）不是工業(yè)機器人的精度技術參數(shù)。
A.分辨率
B.定位精度
C.重復精度
D.安裝精度
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