單項(xiàng)選擇題RRR手腕是()自由度的手腕。

A.1
B.2
C.3
D.4


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1.單項(xiàng)選擇題手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A.固定
B.定位
C.釋放
D.觸摸

2.單項(xiàng)選擇題下列()不是工業(yè)機(jī)器人的精度技術(shù)參數(shù)。

A.分辨率
B.定位精度
C.重復(fù)精度
D.安裝精度

3.單項(xiàng)選擇題下列()不是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向。

A.智能化
B.小型化
C.模塊化
D.系統(tǒng)化

5.單項(xiàng)選擇題()型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線,通過(guò)手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。

A.直角坐標(biāo)
B.圓柱坐標(biāo)
C.極坐標(biāo)
D.多關(guān)節(jié)坐標(biāo)