某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它屬于（）。

下列對船舶舵機(jī)的電力拖動與控制裝置敘述錯誤的是（）。

為保證舵機(jī)的工作可靠、操作靈便，自動操舵儀應(yīng)包括（）。

變壓器負(fù)載運(yùn)行時引起副邊電壓變化的原因是什么？副邊電壓變化率的大小與這些因素有何關(guān)系？當(dāng)副邊帶什么性質(zhì)負(fù)載時有可能使電壓變化率為零？

一臺額定電壓為220/110V的變壓器，原、副邊繞組匝數(shù)N1、N2分別為2000和1000，若為節(jié)省銅線，將匝數(shù)改為400和200，是否可以？

駕駛員通過操縱舵輪糾正航向，這實(shí)際上是使用舵機(jī)的（）。

下列對船舶舵機(jī)的電力拖動與控制裝置的基本要求的敘述錯誤的是（）。

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

對于采用直流G-M供電的電動-機(jī)械傳動舵機(jī)，發(fā)電機(jī)G的勵磁方式采用（）。

現(xiàn)船舶出現(xiàn)偏航，若操隨動舵，船舶在返回正確航向（），操回舵；自動操舵方式，回舵是（）進(jìn)行的。