下列對(duì)船舶舵機(jī)的電力拖動(dòng)與控制裝置的基本要求的敘述錯(cuò)誤的是（）。

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它屬于（）。

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

變壓器空載時(shí)，原邊加額定電壓，雖然原邊電阻中r1很小，可空載電流并不大，為什么？

對(duì)于采用直流G-M供電的電動(dòng)-機(jī)械傳動(dòng)舵機(jī)，電動(dòng)機(jī)M應(yīng)使用何種類型（）。

感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的量值與哪些因素有關(guān)？勵(lì)磁阻抗Zm的物理意義如何？Xm的大小與哪些因素有關(guān)？

舵機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置至少（）個(gè)控制站（臺(tái)）；其控制系統(tǒng)應(yīng)保證各控制站（臺(tái)）（）同時(shí)操作。

下列關(guān)于舵機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)與控制的要求的諸多說法，錯(cuò)誤的（）。

偏舵角與偏航角成比例的自動(dòng)舵屬于（）。

在使用電壓互感器及電流互感器時(shí)，各應(yīng)注意什么？為什么？