列車減速至（）km/h時，空氣制動完全替代電制動，并按照保持制動功能控制列車平穩(wěn)減速直至停車。

由于地鐵站間較短，因此疊車輛具有運行速度高、惰性時間短、制動能量大的特點。

EP2002電空控制系統(tǒng)控制單元包括一系列高度集成的機電一體化的制動控制閥，即（）。

列車制動是指單純依賴自動化機械使列車減速，阻止其運動或加速的統(tǒng)稱。

HRA模擬指令式制動系統(tǒng)由以下功能部件構成，包括常用制動、（）。

EP2002電空控制系統(tǒng)與其他制動系統(tǒng)最大的區(qū)別在于整個EP2002電空控制系統(tǒng)是由三個基于網絡控制的、由計算機與閥集成的獨立模塊構成的。

在傳統(tǒng)的制動方式中，（）屬于粘著制動。

SD型制動為（）制動機。

制動距離計算的方法包括（）。

Knorr制動機當壓力空氣從制動風缸進入制動控制單元后，分成三路，分別進入（）。