已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關系（）

已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

典型的計算機控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）

最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）

以下關于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項是錯誤的？（）

設12位A/D轉換器的輸入電壓為0~+5V，求出當輸入模擬量為2.5V時的輸出數(shù)字量（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）