下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點（）

控制系統(tǒng)的時域控制指標不包括（）

求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）

求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）

典型的計算機控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?

?以下關(guān)于計算機控制系統(tǒng)的地線配置，哪項是錯誤的？（）

已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）

已知S平面上相應特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）