下面關于試湊法確定PID參數的說法錯誤的是（）

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）

已經采樣周期T=0.5s，在系統截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產生的相移為（）

如圖所示的火星漫游車控制系統，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統穩(wěn)定的k值范圍是（）。

已知S平面上相應特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）

下面關于控制系統開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?

已知連續(xù)傳遞函數D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點（）

控制系統的時域控制指標不包括（）

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數為，試用雙線性變換法求出相應的數字控制器的脈沖傳遞函數D（z），其中T=1s。（）

計算機廣泛應用于計算機控制系統的原因有多種，下列說法錯誤的是（）