被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為
采樣周期T=1s，要求：
（1）采用Smith補(bǔ)償控制，求取控制器的輸出u（k）；
（2）采用大林算法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器D（z），并求取u（k）的遞推形式。
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，采樣周期為T(mén)=1s，采用零階保持器。要求：針對(duì)單位速度輸入信號(hào)設(shè)計(jì)最小拍無(wú)紋波系統(tǒng)的D（z），并計(jì)算輸出響應(yīng)y（k）、控制信號(hào)u（k）、誤差e（k）序列，畫(huà)出它們對(duì)時(shí)間的波形。
，試寫(xiě)出相應(yīng)數(shù)字控制器的位置型和增量型算法，設(shè)采樣周期T=0.2S。
某系統(tǒng)的連續(xù)控制器設(shè)計(jì)為
試用雙線性變換法、前向差分法、后向差分法分別求取數(shù)字控制器D（z），并分別給出3種方法對(duì)應(yīng)的遞推控制算法。
最新試題
已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。
已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計(jì)算特征根所對(duì)應(yīng)的阻尼比ξ和無(wú)阻尼自然頻率ωn：（）
定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為：（）?
求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號(hào)的拉普拉斯變換式（寫(xiě)成閉合形式）：（）
試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）
下列哪種現(xiàn)象是對(duì)控制系統(tǒng)有益的？（）
已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計(jì)算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）
已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）
設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V，求出當(dāng)輸入模擬量為2.5V時(shí)的輸出數(shù)字量（）
求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）